A calibração da bússola é um dos procedimentos mais importantes para garantir a segurança do voo e a precisão da navegação do seu drone.
Mesmo que os drones da Drone Fishing Brasil já saiam calibrados de fábrica, algumas situações podem exigir uma nova calibração:
- Quando o drone não arma os motores
- Após aviso de interferência magnética
- Depois de transporte prolongado
- Se o drone foi exposto a forte campo magnético ou impacto
- Quando o sistema solicita Compass Calibration
Neste guia, você aprenderá passo a passo como recalibrar a bússola usando o QGroundControl, o método oficial para drones com plataforma ArduPilot.
1. Acesse o site e baixe os aplicativos necessários
O primeiro passo é baixar os dois aplicativos essenciais para o processo:
- Conecte o controle à sua rede Wi-Fi
- Acesse o site: dronefishing.com.br
- Abra o menu → Serviços → Downloads
- Baixe os arquivos:
- HEQ APK
- QGroundControl
Durante o download, o Android pode solicitar permissões. Basta aceitar para continuar.
2. Instale o HEQ e o QGroundControl
Após baixar:
- Toque no arquivo HEQ APK
- Clique em Instalar
- Quando terminar, selecione Concluído
- Em seguida, toque no arquivo QGroundControl
- Aceite as permissões e instale normalmente
Esses dois aplicativos serão utilizados durante a calibração.
3. Configure o HEQ para rodar em segundo plano
O HEQ precisa continuar ativo enquanto o QGroundControl está rodando.
Por padrão, o Android fecha apps em segundo plano — por isso, ajuste estas permissões:
- Abra as Configurações do Android
- Vá em Aplicativos
- Encontre o app HEQ
- Toque em Bateria
- Vá em Gerenciar uso da bateria
- Marque a opção: Não otimizar
Isso impede que o sistema feche o HEQ durante o processo.
4. Abra o HEQ e depois o QGroundControl
- Toque no ícone do HEQ (ele não tem menu; só precisa ser ativado)
- Minimize o HEQ — ele continuará rodando em segundo plano
- Agora abra o QGroundControl
- Aceite todas as permissões que ele solicitar
Com isso, o aplicativo estará pronto para conectar ao drone.
5. Ligue o drone e conecte ao QGroundControl
A calibração só pode ser feita com:
- Controle ligado
- Drone ligado
O QGroundControl vai baixar alguns parâmetros do veículo.
Aguarde até que a barra verde superior seja concluída — isso libera todos os menus necessários.
6. Acesse o menu de calibração da bússola
No QGroundControl:
- Toque no Menu
- Vá em Vehicle Setup
- Abra a seção Sensors
- Selecione Compass
O app mostrará qual bússola está ativa (normalmente a externa, que é a correta nos drones com GPS externo).
Clique em OK para iniciar a calibração.
7. Realize a calibração girando o drone corretamente
Assim que você clicar em OK, o drone fará um bip indicando que a calibração começou.
Agora siga estas orientações:
🔵 Gire o drone horizontalmente no sentido horário, mudando a rotação. Comece com a frente para fora passando por todos os eixos.
Siga girando até que o drone emita uma musiquinha / bip final, indicando que o processo foi concluído com sucesso.
A tela do QGroundControl também mostrará a calibração marcada em verde.
8. Finalize e reinicie o drone
Depois de calibrado:
- Feche o QGroundControl
- Reinicie o drone antes do próximo voo
- Agora você pode utilizar normalmente seu Skydroid GCS
Pronto! Seu drone estará com a bússola calibrada e pronto para voar com segurança.
Conclusão
A calibração da bússola é simples, mas essencial para permitir o acionamento dos motores, quando necessária.
Seguindo este passo a passo, você garante que seu drone Drone Fishing Brasil opere com precisão e estabilidade.
Se restar alguma dúvida, deixe nos comentários do blog ou entre em contato pelo nosso suporte.
Bons voos! 🚁💙
